伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)別？

　　伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾方面：
 

　　1、工作流程不同
 

　　步進(jìn)電機(jī)：工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。
 

　　伺服電機(jī)：其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。
 

　　2、低頻特性不同
 

　　步進(jìn)電機(jī)：在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
 

　　伺服電機(jī)：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
 

　　3、過載能力不同
 

　　步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過載能力。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
 

　　伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過載能力。具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
 

　　4、運(yùn)行性能不同
 

　　步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。
 

　　伺服電機(jī)：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
 

　　5、速度響應(yīng)性能不同
 

　　步進(jìn)電機(jī)：從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400ms。
 

　　伺服電機(jī)：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺(tái)。